助力车主要分以下两种，不同车型要求的驾照不同：

1、电动助力车，这种需要符合新国标电动车标准就可以不用驾驶证；

2、燃油助力车，其内装有燃料油的车型，这种属于机动摩托车，需要持有D驾驶证才可以驾驶；

另外，登记车辆的依据是中华人民共和国工业和信息化部发布的《车辆生产企业及产品》公告；凡不在公告内的车辆均不予登记，也不可上道路行驶(即非公告三四轮车)。

所谓“观光车”、“老年代步车”、“燃油助力车”、“残疾人专用车”等车辆。经查，上述车辆均不在中华人民共和国工业和信息化部发布的《车辆生产企业及产品》公告范围内，不能登记上牌。

“非公告三、四轮车”基本上都是以专用设备的名义进行生产，可以在特定场所内使用，但不能作为普通交通工具上道路行驶。