目前，市面上的所有三轮车都是需要持有D驾驶证才能驾驶的；普通三轮摩托车，属于机动车的一种，驾驶人员需要考取D驾驶证后，且车辆需要上牌、购买保险、按时年审后就可以驾驶上路。

根据《道路交通安全法》规定：驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证；车辆属于普通三轮摩托车的，应取得D类驾驶证；属于轻便摩托车的，应取得D/E/F类任意一种类型的驾驶证。

对于，对未取得机动车驾驶证驾驶机动车及三四轮车上路行驶的，按无证驾驶处罚；根据《中华人民共和国道路交通安全法》扣留车辆，处200元以上1000元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。