2021款本田PCX160，定位为一款中型踏板摩托，配置了本田全新的水冷式156.93cc单缸发动机提供动力，该发动机配备了本田的eSP+技术；其车身长宽高为1943/745/1099mm，轴距1315mm；其整车整备质量为133kg，整体算是非常轻便了。

不过可以的是，新款本田PCX160没有配置，ABS防抱死系统；电控技术方面除了新增循迹系统外，KEYLESS免钥匙系统也依旧维持，同时仪表方面也使用上新设计的仪表界面，配有手套箱和USB-C充电孔。

另外，本田PCX160还发布了油电混动版本，油电混动版的PCX 160 e:HEV，排气量相同，但在车身内加入了油电混合系统，在低速起步时电动马达可以提供额外的动力，但也因为油电系统，e:HEV车型比起一般版多了7kg的重量。