安徽摩托车可以上高速，但需要遵守以下规定：

《安徽省实施〈中华人民共和国道路交通安全法〉办法》第六十五条 机动车驾驶人驾车在高速公路上有下列行为之一的，处二百元罚款：

1、违反规定停车的；

2、倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头的；

3、试车或者学习驾驶机动车的；

4、正常情况下低于规定最低时速行驶的；

5、在隧道内超车的；

6、禁止进入高速公路的机动车驶入高速公路的；

7、载货汽车车厢或者两轮摩托车载人的；

8、停车上下人员或者装卸货物的；

同时，根据《安徽省实施〈中华人民共和国道路交通安全法〉办法》第四十四条规定：高速公路经营者、管理者发现行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车 以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车从收费站或者服务区进入高速公路的，应当配合公安机关交通管理部门予以阻止。

也就是，只要你的摩托车能达到70km/h就可以上高速上行驶，记得不能载人，要佩戴好头盔哦。