开车时走到一半发现闯红灯，需要看情况，如果已经越过了斑马线可以停车等待，但不能妨碍行人正常能行；如果已经越过了中央也可以具体行驶，但要注意对侧车辆；因为认定一辆车是否闯红灯，一般会要求有三张照片为证(车辆过线前、车辆过路口中间、车辆过对侧线)；这三张照片缺一不可，只有组成完整的三连拍，交警才可以判定你是否闯红灯。

另外，为了安全起见，当发现对方是黄灯时应立即停车等待；不要去闯黄灯，就不会出现闯红灯的违章了。

关于闯红灯的处罚标准

行人：根据《中华人民共和国交通安全法》第八十九条规定：行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五十元以下罚款。

机动车：根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，闯红灯，记6分，罚200元。