不收费，据中华人民共和国国家发展和改革委员会的相关法规对于鲜活农产品运输的规定是：对整车合法装载运输鲜活农产品车辆免收车辆通行费。因此，无论是皮卡还是大货车，只要合法装载符合规定的蔬菜水果农产品，在高速公路的绿色通道处过闸都可以享受免收通行费的优惠。所谓的绿通，就是高速收费口的绿色通道。绿色通道是给一些符合标准的拉农产品的车通过的车道，走绿通车道可以不用交高速公路通行费，这是国家给予的一项优惠政策。

但属于“绿通”范围的鲜活农产品有马铃薯、甘薯(红薯、白薯、山药、芋头)、鲜玉米、鲜花生等等，详细可以查询《鲜活农产品品种目录》。

注意：对《鲜活农产品品种目录》范围内的鲜活农产品与《鲜活农产品品种目录》范围外的其他农产品混装，且混装的其他农产品不超过车辆核定载质量或车厢容积20%的车辆，比照整车装载鲜活农产品车辆执行。考虑车辆计重设备可能出现的合理误差，对超限超载幅度不超过5%的鲜活农产品运输车辆，比照合法装载车辆执行。

关于政策《关于进一步完善和落实鲜活农产品运输绿色通道政策的通知》是中华人民共和国交通运输部和国家发改委为了贯彻落实《中共中央国务院关于2009年促进农业稳定发展农民持续增收的若干意见》(中发〔2009〕1号)确定的“长期实行并逐步完善鲜活农产品运销绿色通道政策，推进在全国范围内免收整车合法装载鲜活农产品车辆的通行费”政策，为农村改革发展创造良好的政策环境，于2009年12月22日发布的通知。