离去角指车辆静载时，水平面与切于车辆最后车轮轮胎外缘的平面之间的夹角。位于最后车轮后面的任何固定在车辆上的零部件不得在此平面的下方。如下图所示的B角就是离去角。

离去角越大，车辆越不会发生托尾失效，汽车的通过性能也越好。