可以的，上午消除机动车违章，有罚款的并交完罚款，下午就能去车管所检车；部分一线城市违章处理，只需要5分钟就能消除；对于部分三四线城市的交管系统可能会有些延迟需要2-3小时左右的延迟，所以上午消除违章下午一般都是可以直接预约检车的。

根据《机动车登记规定》第四十九条规定 机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。申请前机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。

（如上图所示，小汽车年检在检测站排队场景）

关于机动车年审所需材料

1、行驶证(原件)；

2、有效的本年度机动车交通事故责任强制保险单；

3、本人身份证原件及复印件；

4、如果是单位的车辆，需提供盖有公章的委托书一份；

5、车辆需开到当地检测机构，佩戴好三角架。

关于车辆年检流程

1、申请人提出申请，填写《机动车牌证申请表》；

2、尾气检测→查违章→交检测费用→外观检验→上线检测→领取《机动车安全技术检验合格证明》和《机动车查验记录表》；

3、提交相应材料；

4、车管所审查提交的材料并查验车辆，民警盖章签注意见；

5、录入相关信息，领取检验合格标志。