违章代码16210属于公路客运车辆载客超过核定载客人数未达20%的违法行为；将处罚罚款金额为500元，扣6分；

根据《道路交通安全法》第49条：机动车载人不得超过核定的人数，客运机动车不得违反规定载货。

根据《道路交通安全法》第92条第1款、第3款：公路客运车辆载客超过额定乘员的，处二百元以上五百元以下罚款；超过额定乘员百分之二十或者违反规定载货的，处五百元以上二千元以下罚款。有前两款行为的，由公安机关交通管理部门扣留机动车至违法状态消除。