大众4Motion系统是全时四驱，即Haldex中央差速器技术；同时，大众汽车中4Motion四驱系统，采用的是Haldex中央差速器作为技术核心，发展至今已有20多年的历史，该技术非常成熟。

另外，4Motion系统属于第二代途锐标配4MOTION(使用托森)，TDI柴油版本可以选装4XMOTION(使用多片离合器)，而这个4XMOTION版本的新途锐，其实基础结构还是使用了上一代的核心技术。

Haldex中央差速器至今已发展为多片离合差速控制系统，通过机械装置与电控液压系统共同作用达到智能分配扭矩的目的。这个多片离合器依车型不同而布置在不同的位置，有的靠近后桥差速器，有的类似于奥迪的方法与变速器融为一体。