手动挡在挡位上不踩油门不是怠速，因为你的车辆挂着挡，此时轮胎还在运转，所以不是怠速；怠速的指就是车轮停止，发动机无负载运转状态才能叫怠速，只要轮胎还在转就不是怠速。

也就是，怠速是指发动机在无负荷的情况下运转，只需克服自身内部机件的摩擦阻力，不对外输出功率；当你点火后，汽车处于N挡、P挡或踩死刹车时，就属于怠速状态。

根据《中华人民共和国大气污染防治法》怠速工况是指发动机无负载运转状态；即离合器处于结合位置，变速器处于空挡位置(对于自动变速器的汽车应处于“停车”或“P”档位)；采用化油器供油系统的汽车，阻气门处于全开位置；加速踏板处于完全松开位置。