掉头车道是否需要等候红绿灯，主要分以下两种情况：

1、不得掉头情形：机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段；

2、可以掉头情形：机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行；

另外在以下路口禁止掉头：铁路道口、人行横道、梁、隧道、急弯、陡坡、高速公路(违者扣12分)、城市快速路、其它危险路段。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十九条规定，在铁路道口、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。