开环控制和闭环控制主要工作形式有区别：

1、开环控制：该系统由EGR阀和EGR电磁阀等组成。发动机工作时，ECU根据冷却液温度、节气门开度、转速、启动等信号通过EGR电磁阀的搭铁电路来控制EGR电磁阀的开度，从而控制进入EGR阀的真空度，即通过控制EGR阀的开度来改变参与再循环的废气量；

2、闭环控制：该系统由闭环控制的EGR系统中，通过检测实际的EGR率或EGR阀开度来作为反馈控制信号，其控制精度更高；

通俗来说，若存在干扰，导致系统实际输出产生偏差，系统可以利用负反馈产生的偏差所取得的控制作用再去消除偏差，使系统输出量恢复到期望值上。此外，由于反馈存在，闭环控制一定会持续一定的时间。