驾驶以下16种车型需要考取驾驶证：

1、大型客车，需要持有A1驾驶证；

2、牵引车，需要持有A2驾驶证；

3、城市公交车，需要持有A3驾驶证；

4、中型客车，需要持有B1驾驶证；

5、大型货车，需要持有B2驾驶证；

6、小型汽车，需要持有C1驾驶证；

7、小型自动挡汽车，需要持有C2驾驶证；

8、低速载货汽车，需要持有C3驾驶证；

9、三轮汽车，需要持有C4驾驶证C5驾驶证；

10、残疾人专用小型自动挡载客汽车，需要持有D驾驶证；

11、普通三轮摩托车，需要持有E驾驶证；

12、普通二轮摩托车，需要持有F驾驶证；

13、轻便摩托车，需要持有M驾驶证；

14、轮式自行机械车，需要持有；

15、无轨电车，需要持有N驾驶证；

16、有轨电车，需要持有P驾驶证；

根据《道路交通安全法》规定：“驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证”。