驾驶证期限分别是6年、10年、长期三种；其中，驾驶证期限申领需要满足以下条件：

1、6年：每个记分周期均未记满12分的换发10年驾照；

2、10年：每个记分周期均未记满12分的换发长期驾照；

3、长期：中间有被记12分的记录的，换发10年驾照；

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》公安部第123号令第四十七条 机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。

提示：拥有长期有效驾驶证的驾驶人不是终身“免检”，年龄在70周岁以上的机动车驾驶人，应当每年进行一次身体检查，若体检合格就可以继续驾驶机动车。