目前，不同驾驶证的年龄限制不一样：

18周岁以上：可申请的车型为小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车；

18周岁-60周岁：可申请的车型为低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车；

20周岁-60周岁：可申请的车型为城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车、中型客车；

22周岁-60周岁：可申请的车型为牵引车、大型客车；

另外，部分车型对身体条件也要要求，申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上。申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上；

申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。申请其他准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上。单眼视力障碍，优眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上，且水平视野达到150度的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证；且无红绿色盲哦。