初次申领的驾照上高速要1年驾龄，也就是过了实习期才可以独自上高速；如果，在实习期期间，要上高速的需要持相应或者更高车型驾驶证3年以上的驾驶人陪同；且陪同需要在副驾驶上做安全指导。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》(公安部令第139号)第七十五条有关规定：驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。

以及第79条第1款第2项“机动车驾驶人有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二十元以上二百元以下罚款：(二)在实习期内驾驶机动车不符合第六十五条规定的”之规定：机动车驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，无相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同的交通违法行为的，具体处罚为罚款200元。