根据《汽车驾驶自动化分级》国家标准，把汽车自动驾驶分级分成了以下6个等级：

1、0级，应急辅助；

2、1级，部分驾驶辅助；

3、2级，组合驾驶辅助；

4、3级，有条件自动驾驶；

5、4级，高度自动驾驶；

6、5级，完全自动驾驶；

目前《汽车驾驶自动化分级》是我国智能网联汽车标准体系的基础类标准之一，由工业和信息化部于2020年3月9日报批公示，2021年1月1日正式实施。另外，市场监管总局(标准委)针对自动驾驶功能正式出台《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准(GB/T 40429-2021)。新标准将于2022年3月1日起正式实施。

这一标准的出台，势必会推动后续相关法律法规的制定，有效地规范汽车驾驶自动化技术的发展。相信在不久的将来，我们可以体验到更加舒适方便的自动驾驶功能。