机动车和非机动车主要有以下区别：

1、机动车：是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。

2、非机动车：是指以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。

一般，非机动车包括：自行车、三轮车、人力车、畜力车、残疾人机动轮椅车、电动自行车等。而机动车就包括了很多，摩托车、电动车、小汽车、大卡车、重卡、货车、挂车、拖拉机等机动形式辆车。