车载自动诊断系统，即OBD(On Board Diagnostics)当控制系统出现故障时，自诊断系统能监控各部分的工作状态，对故障能进行报警，显示故障码，对已排除故障的故障码进行清除。

另外，故障码是用检查发动机(CHECK)灯的闪烁次数来表示的，也有用模拟电压表指针的摆动次数来表示，或采用数字码来显示的；

读取故障码的方法：用专用插头(OBD)接口插到相应的插孔上；在专用插孔上连接专用试验器，或在专用插孔上连接模拟电压表。

提示：检测查可以利用点火开关的特定操作程序读取法；即在规定时间内，将点火开关进入“ON-OFF-ON-OFF-ON”循环一次，便可执行故障自诊断程序。