自行车运用了斜面、轮轴、杠杆、齿轮等简单机械原理达到省力效果；目前，自行车的车架、轮胎、脚踏、刹车、链条等多个部件中，其基本部件缺一不可；其中，车架是自行车的骨架，它所承受的人和货物的重量最大。

按照各部件的工作特点，大致可将其分为导向系统、驱动系统、制动系统：

1、导向系统：由车把、前叉、前轴、前轮等部件组成。乘骑者可以通过操纵车把来改变行驶方向并保持车身平衡；

2、驱动(传动或行走)系统：由脚蹬、中轴、牙盘、曲柄、链条、飞轮、后轴、后轮等部件组成；人的脚的蹬力是靠脚蹬通过曲柄，链轮、链条、飞轮、后轴等部件传动的，从而使自行车不断前进；

3、制动系统：它由车闸部件组成、乘骑者可以随时操纵；