自行车的外形特点主要由两个轮毂、齿轮牙盘、方向把手、链条、坐垫组成，需要通过人力来驱驶；同时，自行车运动是一种半机械化运动；能有效地利用传动速比，合理掌握运动强度，巧妙节省体能消耗，从而以充沛的体力，达到高效的运动。

另外，自行车还有以下26个结构组成：

1、前轮；

2、辐条；

3、花鼓；

4、前叉；

5、前刹；

6、钢索；

7、刹车及变速把手；

8、车把；

9、竖杆；

10、车架；

11、前变速；

12、车座杆；

13、车座；

14、后刹；

15、货架；

16、飞轮；

17、反光镜；

18、后轮；

19、后变速；

20、脚撑；

21、气门；

22、后轮；

23、链条；

24、轮盘；

25、脚踏；

26、曲柄。