自行车的原理主要是陀螺原理，通过人对牙盘(链盘)的力带动链条，然后链条对后飞(飞轮)做功运动；而自行车结构主要由以下几个部件组成：

1、车把：主要是利用杠杆原理转动车轮，其作用是改变方向；

2、轮盘：主要是利用杠杆原理拉动链条，其作用是省力；

3、链条：主要是链条与飞轮齿合，产生相互作用力，其作用是传动动力；

4、车架：主要是利用三角形的特征(牢固)，其作用是支撑；

5、尾灯：主要是光的漫反射，其作用是避免事故；

6、车闸：主要是增大摩擦力，其作用是刹车；

7、车胎花纹：主要是增大摩擦力，其作用是防止打滑；

目前，单车在地势平坦的荷兰最为普及，中国是自行车王国，据统计目前中国有大约五亿辆自行车。