因为自行车在行驶起来或转动起来有平衡力和地球吸引力的原因，所以不会倒；同时，根据物理定律表明，自行车不倒起源于陀螺效应、离心力效应；即人在操纵方向掌握了平衡力。

假设，一个有座在自行车上不走，轮胎不转动，自行车会立马倒下；而踩动踏板后，当轮胎转起来后就能正常不倒的行驶。

总之，普通自行车具有自稳定的特性；稳定性与速度快慢是有关系的，通常速度越大，惯性也越大，稳定性也越好，所以在速度较高的时候，骑车熟练的人可以不用双手控制车把。